基于整車轉(zhuǎn)向模型的汽車主動懸架控制研究

針對汽車主動懸架系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中的動力學(xué)行為,建立了整車轉(zhuǎn)向模型.從提高汽車轉(zhuǎn)向時的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性出發(fā),從時域和頻域兩方面研究了整車系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題.考慮轉(zhuǎn)向過程中汽車的橫擺、側(cè)傾、俯仰及垂直方向的振動和懸架的動撓度,定義了范數(shù)評價指標,并根據(jù)人體對振動的敏感頻率范圍引入了適當?shù)念l域加權(quán)函數(shù),設(shè)計出最優(yōu)控制器.仿真結(jié)果表明,該方法能夠有效抑制由轉(zhuǎn)向和路面不平引起的振動,明顯降低人體敏感頻段的垂直和旋轉(zhuǎn)方向振動的幅值,使懸架動撓度有所下降.

作 者： 方敏 應(yīng)艷杰 汪洪波 陳無畏 Fang Min Ying Yanjie Wang Hongbo Chen Wuwei   作者單位： 方敏,汪洪波,陳無畏,Fang Min,Wang Hongbo,Chen Wuwei(合肥工業(yè)大學(xué),合肥,230009)

應(yīng)艷杰,Ying Yanjie(合肥工業(yè)大學(xué),合肥,230009;浙江萬里學(xué)院,寧波,315100) 

刊 名： 中國機械工程  ISTIC PKU 英文刊名： CHINA MECHANICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 17(4)  分類號： U461  關(guān)鍵詞： 主動懸架   整車轉(zhuǎn)向模型   H∞控制   頻域加權(quán)  

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