小波濾波在慣性測量組合誤差補償中的應(yīng)用

為了補償捷聯(lián)慣導(dǎo)中慣性測量組件的誤差,根據(jù)慣性測量組合中陀螺的動、靜態(tài)誤差在頻率范圍的不同分布,介紹了小波濾波的一般理論和方法,提出用一種利用最優(yōu)低通IIR濾波器和小波濾波相結(jié)合的方法抑制慣性測量組合中陀螺靜、動態(tài)誤差.實驗數(shù)據(jù)仿真結(jié)果表明,該方法有效抑制了陀螺噪聲,提高了陀螺輸出穩(wěn)定性和使用精度.

作 者： 胡永勝 富立 范耀祖 HU Yong-sheng FU Li FAN Yao-zu   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V271.4  關(guān)鍵詞： 慣性測量組合   誤差補償   低通濾波   小波濾波  

【小波濾波在慣性測量組合誤差補償中的應(yīng)用】相關(guān)文章：

天文-慣性組合導(dǎo)航技術(shù)在高空飛行器中的應(yīng)用04-27

偽衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航的非線性補償04-27

DGPS靜態(tài)誤差測量和在海洋地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用04-27

H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26

捷聯(lián)慣性測量解算方法及測高誤差估算04-26

微小型慣性測量組合的標定方法研究04-26

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

利用衛(wèi)星測量技術(shù)和小波濾波方法探測表層地轉(zhuǎn)流04-26

正交小波網(wǎng)絡(luò)及其在經(jīng)濟預(yù)測中的應(yīng)用04-26

Kalman濾波中測量粗差的探測與修復(fù)04-26