基于視覺測量的飛行器舵面角位移傳感器標定

提出一種基于計算機單目視覺的飛行器副翼、襟翼、方向舵和升降舵角位移傳感器的非接觸標定方法.用共面的兩個特征圓組成一標定靶固定在飛行器舵面上,用一臺定焦數(shù)碼攝像機對標定靶拍照,獲得特征圓數(shù)字圖像.經(jīng)圖像分析確定特征圓圓心及直徑在像面上的透視投影位置和長度,根據(jù)透視投影逆變換原理建立物和像空間坐標關(guān)系的解算模型,進而導出靶面平面方程.飛行器舵面角位移則由標定靶面的法線方向余弦來表示.仿真結(jié)果表明,該方法具有標定過程快速、簡單和準確的特點.不需事先標定攝像機內(nèi)外部參量,其標定準確度優(yōu)于0.2°.

作 者： 侯宏錄 周德云 HOU Hong-lu ZHOU De-yun   作者單位： 西北工業(yè)大學,電子信息學院,西安,710072  刊 名： 光子學報  ISTIC PKU 英文刊名： ACTA PHOTONICA SINICA  年，卷(期)： 2007 36(2)  分類號： V556.5  關(guān)鍵詞： 視覺測量   角位移傳感器標定   雙圓靶   飛行器舵面  

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