基于FCM的多傳感器融合多目標(biāo)跟蹤的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤的核心技術(shù)之一,也是實(shí)現(xiàn)多傳感器信息融合的前提.本文采用改進(jìn)的模糊c-均值法求解關(guān)聯(lián)概率,并通過(guò)在不同的傳感器所對(duì)應(yīng)的觀測(cè)空間上建立多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的投影,將單傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法推廣到多傳感器信息融合系統(tǒng),從而可在密集雜波環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)多目標(biāo)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和精確跟蹤.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文方法的有效性.

作 者： 韓紅 韓崇昭 朱洪艷 劉允才   作者單位： 韓紅(上海交通大學(xué)自動(dòng)化系,上海,200030;西安交通大學(xué)綜合自動(dòng)化研究所,西安,710049)

韓崇昭,朱洪艷(西安交通大學(xué)綜合自動(dòng)化研究所,西安,710049)

劉允才(上海交通大學(xué)自動(dòng)化系,上海,200030) 

刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2004 16(9)  分類號(hào)： V247  關(guān)鍵詞： 模糊聚類   數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)   多傳感器融合   多目標(biāo)跟蹤  

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