基于LQR的小衛(wèi)星磁姿態(tài)控制設(shè)計(jì)

研究?jī)H采用磁力矩器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的近地小衛(wèi)星姿態(tài)控制問題.通過對(duì)剛體衛(wèi)星的非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程在平衡點(diǎn)處進(jìn)行線性化處理,得到一個(gè)線性周期時(shí)變系統(tǒng),應(yīng)用線性二次最優(yōu)調(diào)節(jié)器理論設(shè)計(jì)出最優(yōu)磁矩控制律.最后針對(duì)某小衛(wèi)星進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的最優(yōu)控制律可以很好地完成三軸姿態(tài)穩(wěn)定任務(wù).

作 者： 郭延寧 李傳江 馬廣富 GUO Yanning LI Chuanjiang MA Guangfu   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程系,哈爾濱,150001  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(5)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 小衛(wèi)星   姿態(tài)控制   LQR   磁控制  

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