旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)論文

旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)

摘 要

立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。

隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng)827處，共計(jì)車(chē)位5.6萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的8.5％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的227個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，只能滿(mǎn)足1.3萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì)2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬(wàn)－80萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了100萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá)45萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹，北京市停車(chē)設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20－30％。

停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車(chē)輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車(chē)難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。

專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿(mǎn)足停車(chē)需求。而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資

金都不小。

隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳�存空間卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅--停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。

作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。

機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。

在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。

近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車(chē)保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車(chē)4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.7%，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理

困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì)�？梢灶A(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。

早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。

國(guó)外高容量的立體車(chē)庫(kù)

目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。

鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車(chē)板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。

日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。

我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。

在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡�策市�?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)

營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿(mǎn)庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。

在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)

關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的類(lèi)型及動(dòng)作特點(diǎn)

一. 旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)的集中幾種類(lèi)型:升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，升降旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，提升旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，自動(dòng)防擺垂直旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)，圓柱旋轉(zhuǎn)塔式車(chē)庫(kù)，旋轉(zhuǎn)車(chē)盤(pán)式立體車(chē)庫(kù)等。

二. 各個(gè)車(chē)庫(kù)的介紹：

1.升降橫移式立體車(chē)庫(kù)：

（1）立體車(chē)庫(kù)的工作原理

升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)

進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。圖2.0 為一個(gè)地上7車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車(chē)位可以升降，二層兩個(gè)車(chē)位可以升降和平移，一層的兩個(gè)車(chē)位只能橫向橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。1 、2號(hào)車(chē)位可以直接存放車(chē)輛;7 號(hào)車(chē)位需下降后再存放車(chē)輛;3 號(hào)車(chē)位，則需先將1 號(hào)和2號(hào)載車(chē)板右移，再將3號(hào)載車(chē)板下降; 4 號(hào)車(chē)位，則需先將2 號(hào)載車(chē)板右移，再將4號(hào)存車(chē)板下降；5號(hào)車(chē)位需要先將1、2、3、4號(hào)四個(gè)載車(chē)板右移，再將5號(hào)載車(chē)板下降；6號(hào)車(chē)位則需要先將2、4號(hào)載車(chē)板右移，再將6號(hào)載車(chē)板降下。由于升降橫移式停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)�？纱罂尚。瑢�(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。

七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理圖

（2）立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能

以三層三列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成(圖2.1所示)進(jìn)行分析。

升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要組成

①結(jié)構(gòu)框架

立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖2.0所示)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：

a.可靠性高

鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高

b.材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小

與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。

c.材料的塑性和韌性好

鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。

d.鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短

鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。

e.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好

鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。

f.鋼材的耐銹蝕性差

在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。

結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。

②上載車(chē)板及其提升系統(tǒng)

每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖2.0 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。

③下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)

由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。

④安全裝置

上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。

⑤控制系統(tǒng)

升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的7車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層五個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。

2.自動(dòng)防擺垂直旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)：

“垂直旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)”容量大、同時(shí)存取車(chē)多、存取車(chē)速度快、造型美觀，人們研究了十余年，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，卻沒(méi)有投入實(shí)際使用，主要是因?yàn)闆](méi)有解決載車(chē)臺(tái)的“防擺”問(wèn)題，不具備實(shí)用價(jià)值。

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能自動(dòng)防擺的L型懸掛載車(chē)臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)。其防擺裝置能夠隨著旋轉(zhuǎn)框架的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)懸掛載車(chē)臺(tái)，使其一直保持在水平位置，解決了車(chē)庫(kù)旋轉(zhuǎn)時(shí)汽車(chē)的平穩(wěn)性問(wèn)題。

本發(fā)明是按如下方式實(shí)現(xiàn)：車(chē)庫(kù)由固定支架、旋轉(zhuǎn)框架、防擺機(jī)構(gòu)、L型懸掛載車(chē)臺(tái)、驅(qū)制動(dòng)裝置、控制裝置等組成，旋轉(zhuǎn)框架在驅(qū)制動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于固定支架旋轉(zhuǎn)，L型懸掛載車(chē)臺(tái)通過(guò)吊軸安裝在旋轉(zhuǎn)框架上隨旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)，防擺機(jī)構(gòu)由一系列聯(lián)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)組成，平行四邊形機(jī)構(gòu)的曲柄與懸掛載車(chē)臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸固定聯(lián)接，其中一個(gè)懸掛載車(chē)臺(tái)的回轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)框架的回轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置傳動(dòng)比為一的鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)使這一懸掛載車(chē)臺(tái)始終保持水平位置，聯(lián)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)則使所有懸掛載車(chē)臺(tái)始終保持水平位置。

該立體車(chē)庫(kù)有如下主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：

（1）創(chuàng)新設(shè)計(jì)了“閉環(huán)聯(lián)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)”，即一系列平行四邊形機(jī)構(gòu)首尾相連形成閉環(huán)，再將一系列連桿“合并”為一個(gè)整環(huán)，使所有載車(chē)臺(tái)相互制約、形成聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并避免了運(yùn)動(dòng)不確定問(wèn)題。

（2）創(chuàng)新設(shè)計(jì)了“行星鏈傳動(dòng)”，即一個(gè)鏈輪固定作太陽(yáng)輪，另一個(gè)鏈輪在鏈條約束下作行星輪，其效果相當(dāng)于一個(gè)“柔性平行四邊形雙曲柄機(jī)構(gòu)”，實(shí)現(xiàn)了剛性機(jī)構(gòu)向柔性機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)化，既解決了載車(chē)臺(tái)防擺問(wèn)題，也避免了運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題。

（3）將“閉環(huán)聯(lián)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)”和“行星鏈傳動(dòng)”巧妙結(jié)合，解決了垂直旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)“載車(chē)臺(tái)防擺”的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單、實(shí)用，創(chuàng)新性強(qiáng)。

該新型立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造型美觀、存取車(chē)速度快，特別適合于城市廣場(chǎng)、旅游風(fēng)景區(qū)等車(chē)輛密集又要求環(huán)境協(xié)調(diào)美觀的地方建造。本發(fā)明為這種產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與市場(chǎng)推廣提供了理論與技術(shù)支持，對(duì)推動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的普及、改善城市交通、美化城市環(huán)境有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

3.升降旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)：

（1）增加更多的車(chē)位

與傳統(tǒng)升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)相比，能夠100%增加上層停車(chē)位，無(wú)需因預(yù)留避讓空間而浪費(fèi)寶貴的停車(chē)時(shí)間。在地下車(chē)庫(kù)使用，可比傳統(tǒng)升降橫移類(lèi)車(chē)庫(kù)多增加停車(chē)位。 （2）占地面積少

車(chē)輛入庫(kù)無(wú)需倒車(chē)，設(shè)備前方通道只需4.5米即可滿(mǎn)足設(shè)備運(yùn)行和停車(chē)需求，占用空間面積少。與傳統(tǒng)二層升降橫移立體車(chē)庫(kù)相比，可節(jié)約場(chǎng)地建筑面積，降低建設(shè)成本。

（3）個(gè)性化

因地制宜，根據(jù)不同環(huán)境，即可單臺(tái)安裝，又可多臺(tái)安裝。

產(chǎn)品適用于：建筑樓盤(pán)、寫(xiě)字樓、住宅小區(qū)、企事業(yè)單位、私人房屋、別墅。

產(chǎn)品可安裝于：室內(nèi)、地下車(chē)庫(kù)、戶(hù)外適當(dāng)位置。

設(shè)備權(quán)屬清晰，可實(shí)現(xiàn)一車(chē)一固定車(chē)位。

（4）存、取車(chē)方便

免除車(chē)主的泊車(chē)畏懼。上、下車(chē)的寬度均為2.3米，解決了傳統(tǒng)升降橫移機(jī)械車(chē)庫(kù)吊索的“窄門(mén)”約束。

上層臺(tái)版經(jīng)移出、旋轉(zhuǎn)90度后降落地面，車(chē)主存取車(chē)均為無(wú)轉(zhuǎn)彎的直行方式，無(wú)需倒車(chē)，下層停車(chē)位等同于自然地面停車(chē)位。

（5）安全、可靠

具有與其他立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)品無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)獨(dú)立車(chē)位系統(tǒng)，獨(dú)立控制每一個(gè)車(chē)位，無(wú)需牽一發(fā)而動(dòng)全身；即使發(fā)生停電或故障，每個(gè)上層車(chē)位均可通過(guò)手動(dòng)釋放實(shí)現(xiàn)安全取車(chē)；配備動(dòng)態(tài)防墜落機(jī)構(gòu)，即使鏈條或其它傳動(dòng)部件發(fā)生斷裂或失控，也能將臺(tái)版卡住不墜落。

（6）運(yùn)行經(jīng)濟(jì)、操作簡(jiǎn)單

每存取一臺(tái)車(chē)耗電約0.07千瓦時(shí)，管理員遙控操作，亦可由車(chē)主按鍵操作。

（7）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔

兩層停車(chē)臺(tái)由單個(gè)立柱支撐，四周無(wú)圍板，建筑通透性好，不是呆板的鋼框架結(jié)構(gòu)，對(duì)周?chē)�景觀影響較小。

（8）維護(hù)、保養(yǎng)方便

完善的維護(hù)保養(yǎng)方案，定時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查、保養(yǎng)。設(shè)備獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行，單臺(tái)設(shè)備維修不會(huì)影響相鄰及全部停車(chē)位。

4.圓柱旋轉(zhuǎn)塔式立體車(chē)庫(kù)：

（1）基本技術(shù)特點(diǎn)：

每個(gè)雙塔可提供60個(gè)以上泊位，每個(gè)單塔可提供30個(gè)以上泊位。

進(jìn)出口旋轉(zhuǎn)及垂直移動(dòng)均由中控系統(tǒng)控制。

占地面積小、占地空間小。

運(yùn)行速度快（平均入庫(kù)時(shí)間接34s，平均出庫(kù)時(shí)間40s）。

使用安全、可靠。

（2）基本結(jié)構(gòu)：

圓柱旋轉(zhuǎn)塔式車(chē)庫(kù)采用模塊化結(jié)構(gòu)，其主體由多個(gè)"標(biāo)準(zhǔn)節(jié)"垂直疊加而成，每個(gè)"標(biāo)準(zhǔn)節(jié)"構(gòu)成泊車(chē)塔的一層，它包括一段中空的塔柱，兩個(gè)整體式載車(chē)板、車(chē)板掛架以及操縱機(jī)構(gòu)垂直升降的導(dǎo)向槽。

兩個(gè)整體式載車(chē)板及導(dǎo)向槽在同一平面內(nèi)互成120度夾角，各個(gè)"標(biāo)準(zhǔn)節(jié)"垂直疊加在一起時(shí)，各段塔柱通過(guò)高強(qiáng)度螺栓牢固地連接在一起，形成了泊車(chē)塔的主體塔柱，精密對(duì)正的導(dǎo)向槽則形成了一個(gè)車(chē)輛出、入的垂直提升通道。

每一層的兩個(gè)整體式載車(chē)板懸掛在主體塔柱上，并可在操縱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，繞塔柱中心順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。操作機(jī)構(gòu)由一套驅(qū)動(dòng)載車(chē)板回轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)裝置、一套用于抓取車(chē)板、可靠鎖定的液壓/電動(dòng)傳動(dòng)裝置以及相應(yīng)的電氣控制裝置組成。

設(shè)置于塔底主機(jī)房?jī)?nèi)的提升機(jī)構(gòu)通過(guò)高強(qiáng)度"提升帶"，驅(qū)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)攜帶車(chē)輛（或空車(chē)板）沿導(dǎo)向槽高速、平穩(wěn)運(yùn)行，到達(dá)指定層后，操縱機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)裝置動(dòng)作，完成機(jī)械鎖定，將車(chē)輛（或載車(chē)板）放置在車(chē)板掛架上，并驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)與掛車(chē)架上的異形齒輪嚙合�；剞D(zhuǎn)電機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)此時(shí)位于該層的三塊載車(chē)板順時(shí)針（或逆時(shí)針）回轉(zhuǎn)120度，然后液壓傳動(dòng)裝置動(dòng)作，抓取載車(chē)板并可靠鎖定，同時(shí)使回轉(zhuǎn)電機(jī)脫開(kāi)嚙合。解除鎖定后，提升機(jī)構(gòu)又驅(qū)動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)攜帶空載車(chē)板（或車(chē)輛）沿導(dǎo)向槽高速、平穩(wěn)運(yùn)行至出入口，平層鎖定后將載車(chē)板（或車(chē)輛）旋轉(zhuǎn)至車(chē)輛入庫(kù)（或出庫(kù)）的最佳方向，這樣就完成了一個(gè)泊車(chē)（或取車(chē)）的動(dòng)作周期。

5.旋轉(zhuǎn)車(chē)盤(pán)式立體車(chē)庫(kù)：

（1）旋轉(zhuǎn)車(chē)盤(pán)式立體車(chē)庫(kù)的組成部分: 車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分. 車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)主體為鋼結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)形式又多種多樣，應(yīng)用 FTA軟件對(duì)停車(chē)庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行失效分析，從而選擇比較穩(wěn)定的鋼結(jié)構(gòu)形式。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分中主要分為平移傳動(dòng)部分、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部分和升降傳動(dòng)部分。停車(chē)庫(kù)托動(dòng)形式是旋轉(zhuǎn)車(chē)盤(pán)式立體停車(chē)庫(kù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中，托動(dòng)形式主要有：機(jī)器人托動(dòng)和鋼絲繩托動(dòng)。

（2）傳動(dòng)系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)車(chē)盤(pán)式立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)分為平移傳動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)、升降傳動(dòng)系統(tǒng)。在旋轉(zhuǎn)車(chē)盤(pán) 式立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系 統(tǒng)是其核心部分，傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系著整個(gè)車(chē)庫(kù)的安全。通過(guò)存取車(chē)輛的搬運(yùn)小車(chē)的升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、平移運(yùn)動(dòng)，完成存取全過(guò)程。 平移傳動(dòng)系統(tǒng)

平移傳動(dòng)系統(tǒng)主要是通過(guò)機(jī)械手 段完成將汽車(chē)進(jìn)行平移入庫(kù)和出庫(kù)，是旋轉(zhuǎn)車(chē)盤(pán)式立體車(chē)庫(kù)傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分。搬運(yùn)小車(chē)由計(jì)算機(jī)控制，配有自動(dòng)檢測(cè)軸距設(shè)備，計(jì)算機(jī)根據(jù)汽車(chē)軸距自動(dòng)調(diào)整小車(chē)手臂的距離，已達(dá)到最佳抓牢位置，進(jìn)行搬運(yùn)。小車(chē)

主要根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理，杠桿原理，以及液壓原理，來(lái)完成搬運(yùn)汽車(chē)過(guò)程。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)盤(pán)和驅(qū)動(dòng)裝置組成，上有供搬運(yùn)小車(chē)運(yùn)行的軌道。主要完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)盤(pán)上軌道準(zhǔn)確與將要進(jìn)入的車(chē)庫(kù)口軌道相對(duì)，保證搬運(yùn)小車(chē)載汽車(chē)順利進(jìn)入車(chē)庫(kù)。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，限位開(kāi)關(guān)和私服電機(jī)保證旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確。本車(chē)庫(kù)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用渦輪蝸桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)， 首先進(jìn)行電機(jī)的選擇，由于機(jī)構(gòu)重量很大，所以選擇的大轉(zhuǎn)矩電機(jī)。通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)， 選擇合適電機(jī)： YCJ180, 輸出軸轉(zhuǎn)速 60r / min，由電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)盤(pán)所需要轉(zhuǎn)速，得出渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為 30 在通過(guò)計(jì)算校核，得出零件的相應(yīng)尺寸。

（2）升降系統(tǒng)

在升降傳動(dòng)系統(tǒng)中，它的型式各種各樣，各有各的優(yōu)點(diǎn)，其中鋼絲繩傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)在實(shí)際工程中是兩種比較常用的傳動(dòng)型式。

提升機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、加速機(jī)、鋼絲繩、滑輪、配重等組成。鋼絲繩一端與吊籠相連，另一段通過(guò)滑輪繞在卷筒上，當(dāng)需要升降時(shí)，提升電機(jī)便會(huì)通過(guò)其正反轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)卷筒順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吊籠的升和降。

在此提升系統(tǒng)中，鋼絲繩的強(qiáng)度對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)的安全起到了至關(guān)重要的作用。 磨損、腐蝕、和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，也是導(dǎo)致鋼絲繩報(bào)廢的三個(gè)主要原因。

鋼絲繩的總長(zhǎng)度取 決于提升高度等方面因素，同時(shí)鋼絲繩在卷筒上纏繞時(shí)一般情況下至少要多保留兩圈，這兩圈不但是安全圈而且是工作圈，是非常必要的，此外，為了保證鋼絲繩在 隨卷筒繞進(jìn)繞出和繞過(guò)滑 輪時(shí)不發(fā)生“跳槽”對(duì)鋼絲繩的允許偏角 還有比較高的要求。根據(jù)鋼絲繩選擇滑輪尺寸，確定滑輪組和配重位置，保證正常提升。

6.提升旋轉(zhuǎn)式立體車(chē)庫(kù)：

本設(shè)計(jì)提出的是具有旋轉(zhuǎn)托盤(pán)裝置的全自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)是一款新穎的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)。它是針對(duì)商業(yè)區(qū)附近大流量的私人轎車(chē)來(lái)設(shè)計(jì)的。其主要特點(diǎn)是：可以快速準(zhǔn)確定位存取車(chē)，安全可靠；取車(chē)過(guò)程中，可將汽車(chē)自動(dòng)換向；容量可按車(chē)庫(kù)的直徑來(lái)系列安排；外型美觀大方，可以建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合；高效利用土地，占地面積最少，因此在寸土寸金的大中城市的發(fā)展前景很看好，特別適合應(yīng)用于商業(yè)中心區(qū)等地段。主要技術(shù)參數(shù)劍表1.

表1 主要技術(shù)參數(shù)

車(chē)庫(kù)由可編程控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)控制和管理。車(chē)庫(kù)停車(chē)層呈輻射狀布置多個(gè)停車(chē)位（以8個(gè)為例），如設(shè)計(jì)成13層，首層一個(gè)進(jìn)車(chē)口，一個(gè)出車(chē)口，最多可停車(chē)102輛汽車(chē)。該型立體車(chē)庫(kù)可建設(shè)成大廈的副樓，也可以單獨(dú)成幢，外形美觀大方，和環(huán)境結(jié)合融洽。

圖2 提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)平面示意圖

提升旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)主要由以下幾部分構(gòu)成：

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

（6） 立體車(chē)庫(kù)主體結(jié)構(gòu)建筑； 具有交流變頻調(diào)速的車(chē)庫(kù)垂直提升機(jī)構(gòu)； 旋轉(zhuǎn)托盤(pán)機(jī)構(gòu)； 停車(chē)泊位的車(chē)輛輸送機(jī)構(gòu)； 載車(chē)板存儲(chǔ)調(diào)配系統(tǒng)； 集散式車(chē)庫(kù)運(yùn)行控制系統(tǒng)。

圖3 基于PLC控制的運(yùn)行控制及檢測(cè)

根據(jù)實(shí)際需要確定立體車(chē)庫(kù)的層數(shù)，本設(shè)計(jì)中立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)。機(jī)械部分包括升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、托盤(pán)。存車(chē)過(guò)程：司機(jī)將車(chē)停在托盤(pán)上，檢測(cè)傳感器對(duì)汽車(chē)位置進(jìn)行檢測(cè)，停好后司機(jī)確認(rèn)，升降機(jī)構(gòu)上升，同時(shí)回轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)目標(biāo)車(chē)位后，液壓缸驅(qū)動(dòng)托盤(pán)沿軌道進(jìn)入車(chē)位，停車(chē)到位后，托盤(pán)返回，升降機(jī)構(gòu)下降，取車(chē)過(guò)程剛好相反。 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

減速裝置和鋼絲繩拽引輪對(duì)稱(chēng)安置。設(shè)計(jì)升降機(jī)構(gòu)考慮的問(wèn)題有:(1)速度曲線(xiàn):立體車(chē)庫(kù)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu),采用電梯提升機(jī)和平移存取構(gòu)型。車(chē)輛存取時(shí)間限制在120s,要求傳動(dòng)裝置可高速度運(yùn)行。平移機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛時(shí),要求起升機(jī)構(gòu)具有很高的平層精度,以減小撞擊。為了保證安全、低噪聲、平移起制動(dòng)平穩(wěn),要求傳動(dòng)裝置具有自動(dòng)加減速功能,升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)。(2)負(fù)載機(jī)械特征:升降機(jī)構(gòu)是頻繁起制動(dòng)設(shè)備,其運(yùn)行中的大量時(shí)間處在加減速的過(guò)程中,升降機(jī)構(gòu)帶有對(duì)重,因此它的負(fù)載機(jī)械特征分布于坐標(biāo)系的四個(gè)象限內(nèi)。當(dāng)升降平臺(tái)靜止或勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),表現(xiàn)為靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性。當(dāng)其加減速運(yùn)動(dòng)時(shí),表現(xiàn)為動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性(除含靜態(tài)特性外,還含加速度造成的慣性轉(zhuǎn)矩)。

傳動(dòng)板設(shè)計(jì)

主體部分尺寸為(3000×1200×250)mm的傳動(dòng)板裝有電動(dòng)機(jī),板內(nèi)裝有減速裝置(二級(jí)減速,錐齒輪傳動(dòng)),最后輸出兩排(4個(gè))直齒輪(直徑148mm,厚度 48mm),帶動(dòng)齒條使托盤(pán)移

動(dòng)。托盤(pán)下面的滾子傳動(dòng)裝置,可使托盤(pán)移動(dòng)省力,并能防止托盤(pán)偏移。

立體車(chē)庫(kù)中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是在提升的過(guò)程中用來(lái)完成具體車(chē)位定位。由于車(chē)庫(kù)成放射形布置，而車(chē)庫(kù)中只安置一個(gè)提升裝置，主運(yùn)動(dòng)是提升運(yùn)動(dòng)，因此要設(shè)計(jì)一個(gè)輔助運(yùn)動(dòng)——旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成具體車(chē)位的定位。

為達(dá)到上述要求，在本設(shè)計(jì)中，在提升過(guò)程中不需要旋轉(zhuǎn)，而是在底層安裝一個(gè)可帶動(dòng)傳動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)。只要有存取車(chē)命令，旋轉(zhuǎn)盤(pán)先帶動(dòng)傳動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，將傳動(dòng)板與車(chē)位對(duì)接，進(jìn)行定位，再提升傳動(dòng)板，就能達(dá)到準(zhǔn)確存取車(chē)的目的。

車(chē)輛存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

立體車(chē)庫(kù)的主要任務(wù)是在最短的時(shí)間內(nèi)安全地完成車(chē)輛的存取，而立體車(chē)庫(kù)中升降電梯的速度已定，因此設(shè)計(jì)一套合理而安全的存取機(jī)構(gòu)將成為車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。設(shè)計(jì)合理可縮短存取車(chē)輛的時(shí)間，增加車(chē)輛存取的安全性。

存取機(jī)構(gòu)的方案選擇

下面擬定三種存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案有貨叉式、平臺(tái)式、推拉式。

（1） 貨叉式存取機(jī)構(gòu)安裝在升降臺(tái)上，每輛車(chē)只需一套，依靠貨叉的伸縮把車(chē)

輛（與托盤(pán)一起）存入或取出。在車(chē)庫(kù)的每個(gè)循環(huán)（存車(chē)和去托盤(pán)，或存

車(chē)和取車(chē)，或存托盤(pán)和取車(chē)）中，貨叉要伸縮兩次，而且貨叉（升降平臺(tái)）

需做依次升降微動(dòng)；貨叉結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，維護(hù)不便；對(duì)升降平臺(tái)的平層精

度要求較高；為使車(chē)庫(kù)能存放后部突起車(chē)輛（SUV等），需要增加車(chē)輛層高

（約10%～15%）。

（2） 平臺(tái)式存取機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)位和井道兩側(cè)，動(dòng)力源通過(guò)滾輪與停車(chē)平臺(tái)之間

的摩擦力使停車(chē)平臺(tái)平移到車(chē)位或井道，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)。在車(chē)庫(kù)的每個(gè)工作

循環(huán)（存車(chē)或取車(chē)）中，停車(chē)平臺(tái)只需來(lái)回一次，提高了車(chē)庫(kù)的工作效率；

它對(duì)升降平臺(tái)的平層井道要求較低；由于升降平臺(tái)上沒(méi)有停車(chē)托盤(pán)，因而

升降電機(jī)的功率、減速器等的減��；主要缺點(diǎn)是存取機(jī)構(gòu)太多（每個(gè)車(chē)位

需一套，升降井道中每層兩套或數(shù)層兩套），增加制造成本和安裝難度；相

應(yīng)的好處是某些存取機(jī)構(gòu)的故障，不致影響其他車(chē)位的存取。

（3） 推拉式存取機(jī)構(gòu)在過(guò)渡板上裝有直齒輪和滾子軌道，在托盤(pán)底部有與之配

合的齒條和凸起。在過(guò)渡板上裝有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，控制齒條和齒條的運(yùn)動(dòng)，

可使托盤(pán)移動(dòng)。當(dāng)托盤(pán)到達(dá)停車(chē)位上方時(shí)，停車(chē)位上的液壓千斤頂頂住車(chē)

輛的底盤(pán)，把車(chē)輛頂高。這時(shí)，過(guò)渡板上的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，托盤(pán)返回，液壓

千斤頂回位，車(chē)輛就放置到了停車(chē)位上。機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 存取機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

由于這種利用齒條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)準(zhǔn)確迅速，可以使存取車(chē)過(guò)程安全可靠。而且一個(gè)車(chē)庫(kù)只需要配備一套托盤(pán)即可，大大減少了成本。所以選用第三套方案，采用推拉式存取機(jī)構(gòu)。存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

所造托盤(pán)的規(guī)格為(3600×2400×200)mm,中間凹槽的規(guī)格為(3500×2300×50)mm,對(duì)存入托盤(pán)的車(chē)輛能起固定作用,防止車(chē)輛打滑。在托盤(pán)的下面裝有兩排(4個(gè))滾子裝置,可與托架、傳動(dòng)板、停車(chē)板上的軌道配合使用,以避免托動(dòng)元件磨損過(guò)大,壽命較短的缺點(diǎn)。托盤(pán)下面還有兩排齒條裝置,可與傳動(dòng)板上的齒輪配合使用。滾子、軸承配合軸裝在“廠”字形零件上,再用螺栓與托盤(pán)連接,結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單。

自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備或車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶(hù)提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的基本特點(diǎn)。

停車(chē)設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車(chē)輛停放的時(shí)間，車(chē)輛存放交費(fèi)情況，車(chē)庫(kù)庫(kù)容量，車(chē)輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過(guò)大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門(mén)聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車(chē)庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車(chē)庫(kù)的發(fā)展方向。

本設(shè)計(jì)中的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。

以上子系統(tǒng)設(shè)計(jì)成由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶(hù)規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量，控制車(chē)流方案。

自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。本設(shè)計(jì)中，IC卡設(shè)計(jì)成長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶(hù)，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶(hù)交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶(hù)，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶(hù)交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。

自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)托盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的托盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)托盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有托盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有托盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。

遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)

現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò)MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，

方便管理人員、安保人員異地辦公。

自動(dòng)道閘設(shè)計(jì)

在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線(xiàn)圈及道閘，用戶(hù)在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線(xiàn)圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。

監(jiān)控安保系統(tǒng)設(shè)計(jì)

監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車(chē)牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類(lèi)型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。

●視頻監(jiān)控功能：在車(chē)庫(kù)各出入口，值班室和車(chē)庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車(chē)位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車(chē)庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。

●運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能：可以在夜間設(shè)置車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。

●車(chē)牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車(chē)庫(kù)參照車(chē)輛的車(chē)牌、車(chē)型。當(dāng)參照車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車(chē)輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。

●報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類(lèi)報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車(chē)輛出入。

●數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車(chē)庫(kù)所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。

立體設(shè)備的泊車(chē)流程示意如下：

A. 紅綠黃指示燈指示車(chē)庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)

紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無(wú)人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車(chē)庫(kù)不能工作。

B. 存車(chē)操作

司機(jī)駕駛車(chē)輛從車(chē)庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，感應(yīng)過(guò)程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)。車(chē)輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車(chē)位號(hào)，車(chē)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入，停車(chē)到位，拉手剎，下車(chē)走出車(chē)庫(kù)，用IC卡在車(chē)庫(kù)出口處晃

一下IC卡，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。完成存車(chē)操作。

C. 取車(chē)操作

司機(jī)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的IC卡，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào)，車(chē)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的托盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)進(jìn)入車(chē)庫(kù)，開(kāi)車(chē)出來(lái)，在車(chē)庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的IC卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車(chē)出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。取車(chē)操作完畢。

車(chē)庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等對(duì)托盤(pán)準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車(chē)輛的安全起到保護(hù)作用。 車(chē)輛超長(zhǎng)檢測(cè)、車(chē)輛停車(chē)不到位檢測(cè)、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車(chē)輛及人員的安全起著決定性的作用。

提升旋轉(zhuǎn)式車(chē)庫(kù)技術(shù)特點(diǎn)

? 內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航指標(biāo)，無(wú)需司機(jī)倒車(chē)，存取方便。

? 可以就近尋找車(chē)位，提高效率，減少能耗。

? 速度快、噪聲小，低震動(dòng)符合城市環(huán)保要求。

? 微型計(jì)算機(jī)控制，觸摸屏操作，簡(jiǎn)便安全可靠前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)，等待

時(shí)間短。

? 高安全可靠性，設(shè)備經(jīng)萬(wàn)次負(fù)載運(yùn)行測(cè)試，故障率極低。

? 采用交流變頻調(diào)速電機(jī)和計(jì)算機(jī)控制, 運(yùn)行速度合理化, 可較大提高效

率和降低能耗。

? 設(shè)有斷電保護(hù)等多重安全防護(hù)措施，確保人車(chē)安全。

? 操作簡(jiǎn)便，既可集中管理，又可由客戶(hù)自己操作。

? 具有獨(dú)特的旋轉(zhuǎn)托盤(pán)機(jī)構(gòu)和車(chē)輛平面運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

? 該型車(chē)庫(kù)可以多個(gè)并行聯(lián)建, 適應(yīng)較大存車(chē)需求。

? 該型車(chē)庫(kù)還適用于底下車(chē)庫(kù)或半地下半地上設(shè)計(jì)。

結(jié)束語(yǔ)

近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車(chē)價(jià)格的一降再降，有車(chē)在老百姓看來(lái)已是越來(lái)越平常的事�？墒牵�如果你住在一些較老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買(mǎi)車(chē)容易，停車(chē)可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車(chē)位，不得不比擠公車(chē)起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒(méi)想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車(chē)，也有中國(guó)過(guò)于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見(jiàn)肘，所以，國(guó)家不能承受城市無(wú)限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車(chē)場(chǎng)。因此，“車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話(huà)題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話(huà)題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。

隨著汽車(chē)的急增致使城市停車(chē)難問(wèn)題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備,以其占地面積少、停車(chē)率高、布置靈活、高效低耗、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。

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