最優(yōu)跟蹤在電液位置系統(tǒng)中應用

對液壓位置飼服系統(tǒng)進性了建模,并且采用最優(yōu)控制理論使誤差和控制能消耗最小.在反饋方式上不采用傳統(tǒng)狀態(tài)反饋方式,而采用液壓系統(tǒng)固有的壓力、伺服閥閥芯位移、位置傳感器等信號進行反饋,從而不用構造狀態(tài)觀測器,簡單、可行性好.和古典控制理論相比:有誤差小,響應快,控制能耗小等優(yōu)點.

作 者： 楊逢瑜 張小安 肖飛 YANG Feng-yu ZHANG Xiao-an XIAO Fei   作者單位： 蘭州理工大學,流體動力與控制學院,甘肅,蘭州,730050  刊 名： 液壓與氣動  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS  年，卷(期)： 2005 ""(5)  分類號： HT137  關鍵詞： 最優(yōu)跟蹤   位置控制   調節(jié)器  

【最優(yōu)跟蹤在電液位置系統(tǒng)中應用】相關文章：

CAN總線在電液伺服閥性能測試系統(tǒng)中的應用04-28

LabVIEW在液位監(jiān)測系統(tǒng)中的應用04-26

DCS系統(tǒng)在造紙污液回收中的應用04-26

單極軸跟蹤系統(tǒng)在太陽能路燈中的應用04-27

光纖通道技術在航電系統(tǒng)中的應用04-27

模糊PID控制在光電跟蹤控制系統(tǒng)中的應用04-28

多引導源在光電經緯儀跟蹤系統(tǒng)中的應用04-28

狀態(tài)最優(yōu)估計融合算法在伺服系統(tǒng)中的應用04-27

中期天氣跟蹤預報系統(tǒng)的建立與應用04-27

電液仿真轉臺控制系統(tǒng)設計與仿真研究04-28