雙目立體實時測距系統(tǒng)的關鍵技術研究

基于雙目視差測距原理,建立了一個被動測距實驗系統(tǒng).圍繞提高測距系統(tǒng)的測距精度、準確率、速度和抗干擾性能等,研究了圖像預處理、配準算法、搜索策略等關鍵技術.提出了改進的互積相關配準測度,并采用粗、精配準相結合的搜索策略以及拋物線擬合方法,實現(xiàn)了快速雙目立體目標測距.實驗證明該測距算法可有效地抑止噪聲、雙目光強和圖像對比度差異等因素的影響;測距系統(tǒng)測距精度高、穩(wěn)定性好、實時性好,對于10km目標相對測距誤差小于4%,響應時間小于0.5s.

作 者： 趙勛杰 李成金 ZHAO Xun-jie LI Cheng-jin   作者單位： 蘇州大學物理科學與技術學院,江蘇,蘇州,215006  刊 名： 激光與紅外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2006 36(9)  分類號： P225.2 TN209  關鍵詞： 雙目測距   配準算法   亞像素定位   機動目標測距  

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