- 相關(guān)推薦
列車(chē)自動(dòng)駕駛調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制
列車(chē)自動(dòng)駕駛(ATO)系統(tǒng)停車(chē)前采取一級(jí)調(diào)速制動(dòng),本文采用自適應(yīng)模糊控制對(duì)ATO系統(tǒng)的速度進(jìn)行控制.利用變論域收縮因子優(yōu)化模糊控制器的量化因子,模糊推理實(shí)現(xiàn)比例因子的自調(diào)整.通過(guò)仿真表明,該算法能夠有效改善速度控制的快速性與精度,提高乘客舒適性與運(yùn)行效率,從而完成定位停車(chē)任務(wù).
作 者： 董海榮 高冰 寧濱 Dong Hairong Gao Bing Ning Bin 作者單位： 董海榮,寧濱,Dong Hairong,Ning Bin(北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院,北京,100044)高冰,Gao Bing(中國(guó)民航大學(xué)工程技術(shù)訓(xùn)練中心,天津,300300)
刊 名： 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào) 英文刊名： JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL 年，卷(期)： 2010 8(1) 分類(lèi)號(hào)： U2 關(guān)鍵詞： 列車(chē)自動(dòng)駕駛(ATO)系統(tǒng) 調(diào)速制動(dòng) 變論域收縮因子【列車(chē)自動(dòng)駕駛調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制】相關(guān)文章：
自適應(yīng)模糊-滑�？刂圃谥貥�(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27
基于模糊系統(tǒng)的徑向高斯網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器04-27
基于LMI方法的一類(lèi)非線性模糊脈沖系統(tǒng)的魯棒模糊控制04-26
基于MBR的醫(yī)院污水處理模糊控制系統(tǒng)04-25
模糊控制技術(shù)在污水處理曝氣系統(tǒng)的應(yīng)用04-26
南京地鐵2號(hào)線列車(chē)控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)簡(jiǎn)析04-27
非線性飛控系統(tǒng)的滑模PI混合模糊邏輯控制04-27
談?wù)勛赃m應(yīng)言語(yǔ)控制能力04-26