基于三目視覺測量的航天器交會對接相對位姿確定算法

針對航天器交會對接過程中位姿參數(shù)的測量問題,提出了三目視覺的測量方法.本文闡述了三目視覺的測量原理,建立了數(shù)學(xué)模型,分析了測量系統(tǒng)的誤差.仿真結(jié)果表明該方法有效.與雙目視覺相比.它能降低圖像匹配誤差的影響,提高特征點的定位精度,增加測量系統(tǒng)的可靠性,因此能夠滿足航天器位姿參數(shù)的測量要求,對航天器在軌實時應(yīng)用具有重要參考價值.

作 者： 錢萍 王惠南   作者單位： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院,南京,210016  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2010 31(6)  分類號： V556.5  關(guān)鍵詞： 三目視覺測量   交會對接   相對位置和姿態(tài)確定  

【基于三目視覺測量的航天器交會對接相對位姿確定算法】相關(guān)文章：

航天器交會對接發(fā)射時間的選擇與確定04-26

基于紅外地平儀的航天器姿態(tài)確定技術(shù)04-27

基于碰撞概率的交會對接近距離導(dǎo)引段的軌跡安全04-27

基于正則蘊涵算子的三Ⅰ算法的性質(zhì)04-27

分區(qū)對接網(wǎng)格算法的應(yīng)用研究04-27

電視經(jīng)緯儀復(fù)雜多目標(biāo)交會測量點匹配算法04-26

美國天基自主交會對接技術(shù)的發(fā)展04-27

基于粒子群算法的資源均衡04-27

基于星敏感器的航天器姿態(tài)估計04-27

視覺算法工程師的崗位職責(zé)04-18