考慮SAR圖像導(dǎo)航量測特性的SAR/INS組合導(dǎo)航非線性濾波

SAR/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中,當(dāng)SAR量測輸出時間間隔較長時,慣性導(dǎo)航得不到及時修正,系統(tǒng)將具有較強(qiáng)的非線性特性,導(dǎo)致常規(guī)卡爾曼濾波算法的精度受到影響甚至濾波發(fā)散.為了提高組合導(dǎo)航的精度,該文結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性模型,設(shè)計基于無跡卡爾曼濾波(UKF)解決非等間隔量測修正的SAR/INS組合導(dǎo)航非線性濾波算法,并通過協(xié)方差分析對比研究常規(guī)卡爾曼濾波和該文算法的性能.仿真結(jié)果驗(yàn)證了該文算法具有更高的精度.

作 者： 王丹 熊智 陳方 劉建業(yè)   作者單位： 南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心,南京,210016  刊 名： 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2010 28(4)  分類號： V249  關(guān)鍵詞： 合成孔徑雷達(dá)   圖像匹配   非等間隔濾波   無跡卡爾曼濾波   組合導(dǎo)航  

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