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UPF在探測器自主導航中的應(yīng)用
利用星敏感器和地平儀測量"星光仰角",進行自主導航方案設(shè)計.將UPF(Unscented Particle Filter)方法引入導航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)獲得重要性采樣函數(shù)的同時,通過重采樣解決了粒子耗盡問題,改善了系統(tǒng)性能.并與標準粒子濾波方法相比較,通過仿真驗證了該方法的優(yōu)越性.
作 者： 隋樹林 趙曉偉 姚文龍 SUI SHULIN ZHAO XIAOWEI YAO WENLONG 作者單位： 青島科技大學,自主導航與智能控制研究所,山東青島,266042 刊 名： 微計算機信息 PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 24(4) 分類號： V448.2 關(guān)鍵詞： 自主導航 UPF 星光仰角【UPF在探測器自主導航中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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