用誤差估值累加實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的閉環(huán)校正

本文對(duì)目前已成為導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展方向的組合導(dǎo)航系統(tǒng)提出一種新的閉環(huán)校正方法,即用誤差狀態(tài)估值累加抵消輸出實(shí)現(xiàn)閉環(huán)校正,并以INS/GPS組合系統(tǒng)為例,說(shuō)明了具體算法,給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果.這種方法兼有閉環(huán)校正和開(kāi)環(huán)校正的優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于各種測(cè)距間接濾波定位的組合導(dǎo)航系統(tǒng),頗有實(shí)用價(jià)值.

作 者： 鄒世開(kāi) 莊瓊瓊 丁子明   作者單位： 北京航空航天大學(xué)電子工程系  刊 名： 電子學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA ELECTRONICA SINICA  年，卷(期)： 2001 29(9)  分類(lèi)號(hào)： V249.33+8  關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航系統(tǒng)   INS/GPS   誤差累加   閉環(huán)校正   卡爾曼濾波  

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