GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法

利用改進的自適應Kalman濾波算法實現(xiàn)GPS/CAPS雙模衛(wèi)星導航定位解算.首先,利用描述機動載體運動的"當前"統(tǒng)計模型建立GPS/CAPS雙模定位的Kalman濾波模型,在此基礎上結合Sage-Husa自適應濾波算法建立離散的自適應擴展Kalman濾波方程.然后,對該自適應濾波算法進行改進,當經(jīng)收斂性判據(jù)判斷濾波呈發(fā)散趨勢時,切換至強跟蹤Kalman濾波算法,既保證了濾波器的可靠收斂又保證了定位的精度和效率.最后的仿真結果表明,該算法是有效可行的.

作 者： 朱秋芳 李國通 賈廣沂 ZHU Qiufang LI Guotong JIA Guangyi   作者單位： 上海伽利略導航有限公司,上海,200233  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V249.322  關鍵詞： GPS   CAPS   雙模定位   Kalman濾波  

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