基于ARM的小型無人機飛行控制器設計

飛行控制器是無人機飛行控制系統(tǒng)的核心.采用ARM做為微處理器,結(jié)合MEMS傳感器設計小型無人機飛行控制器.分析系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu),并分為微處理器單元、導航傳感器單元和氣壓傳感器單元分別進行詳細的功能和結(jié)構(gòu)介紹.此設計符合飛行控制器的性能好、可靠性高、綜合化能力強的發(fā)展趨勢,具有廣泛的應用前景.

作 者： 李碩 李小民 LI SHUO LI XIAOMIN   作者單位： 軍械工程學院光學與電子工程系,河北石家莊,050003  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(29)  分類號： V249.1  關鍵詞： 無人機   飛行控制   ARM 處理器   傳感器  

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