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航天器撓性板系統(tǒng)的模態(tài)分析和模型降階
大型航天器上的太陽(yáng)帆板這種懸臂外伸薄板結(jié)構(gòu)撓性附件,由于存在模型不確定性及外部擾動(dòng)條件下所引起的振動(dòng)控制問(wèn)題,為了易于低維控制器的設(shè)計(jì)以及降低控制"溢出",需要建立板系統(tǒng)的低階模型.對(duì)撓性懸臂板系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型分析采用模態(tài)展開(kāi)技術(shù),并利用模態(tài)截?cái)喾椒ā⒒谄胶鈱?shí)現(xiàn)的截?cái)喾椒ê推胶馄娈悢z動(dòng)截?cái)喾椒▽?duì)撓性懸臂板進(jìn)行了模型降階,得到板系統(tǒng)的低階模型,然后分析了降階模型幅值誤差.這為基于智能結(jié)構(gòu)控制懸臂板控制器的設(shè)計(jì)提供了參考,數(shù)字仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的可行性.
作 者: 邱志成 Qiu Zhicheng 作者單位: 華南理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,廣州,510641 刊 名: 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名: AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 2006 24(3) 分類(lèi)號(hào): V4 關(guān)鍵詞: 撓性懸臂板 模型降階 模態(tài)截?cái)? 平衡截?cái)? 奇異攝動(dòng)【航天器撓性板系統(tǒng)的模態(tài)分析和模型降階】相關(guān)文章:
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