姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的Rodrigues參數(shù)描述

詳細(xì)介紹了剛體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的Rodrigues參數(shù)描述,指出了Rodrigues參數(shù)的許多新特性,定義了Rodrigues參數(shù)的乘法及相關(guān)的代數(shù)運(yùn)算,給出了坐標(biāo)變換的Rodrigues參數(shù)乘法描述,推導(dǎo)了Rodrigues參數(shù)描述的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程及逆運(yùn)動(dòng)方程,并給出了Rodrigues參數(shù)與其他常用姿態(tài)描述之間的轉(zhuǎn)換公式.文中指出用Rodrigues參數(shù)描述姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)具有簡(jiǎn)潔、直觀的優(yōu)點(diǎn),而且Rodrigues參數(shù)描述的微分方程結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、無(wú)多余的約束,其計(jì)算效率優(yōu)于當(dāng)前廣泛應(yīng)用的四元數(shù)方法.文末介紹了Rodrigues參數(shù)在彈道導(dǎo)彈捷聯(lián)姿態(tài)實(shí)時(shí)解算中的應(yīng)用,基于Rodrigues參數(shù)的捷聯(lián)姿態(tài)算法在計(jì)算精度、內(nèi)存消耗上均優(yōu)于目前彈上計(jì)算機(jī)使用的四元數(shù)遞推算法,且計(jì)算量?jī)H相當(dāng)于后者的一半.

作 者： 周江華 苗育紅 王明海   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院603教研室,西安,710025  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2004 25(5)  分類(lèi)號(hào)： V448  關(guān)鍵詞： 坐標(biāo)變換   姿態(tài)   歐拉角   四元數(shù)   捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)  

【姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的Rodrigues參數(shù)描述】相關(guān)文章：

四元數(shù)、Rodrigues參數(shù)在衛(wèi)星姿態(tài)解算上的對(duì)比研究04-29

基于(w,z)參數(shù)描述的剛體航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)04-26

衛(wèi)星耦合運(yùn)動(dòng)姿態(tài)對(duì)星載SAR多普勒參數(shù)的影響04-27

基于修正羅德里格參數(shù)的小衛(wèi)星SSUKF姿態(tài)確定04-28

基于UKF與修正羅德里格參數(shù)的GPS/陀螺組合姿態(tài)確定04-28

UKF在基于修正羅德里格參數(shù)的飛行器姿態(tài)確定中的應(yīng)用04-26

尾鰭的形狀與運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)推進(jìn)速度的影響04-28

Flight Vehicle Attitude Determination Using the Modified Rodrigues Parameters04-28

運(yùn)動(dòng)快慢的描述──速度教學(xué)反思03-13

姿態(tài)的作文02-27