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改善航天器反作用輪擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P蛥?shù)的辨識(shí)方法

時(shí)間:2023-05-01 15:13:07 航空航天論文 我要投稿
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改善航天器反作用輪擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P蛥?shù)的辨識(shí)方法

反作用輪系統(tǒng)是影響航天器姿控系統(tǒng)精度的主要擾動(dòng)源之一.建立反作用輪擾動(dòng)模型的目的是預(yù)測(cè)擾動(dòng)對(duì)航天器產(chǎn)生的影響,并采取相應(yīng)的控制方法和隔離系統(tǒng).基于反作用輪的擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P?通過(guò)對(duì)反作用輪擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,確定出反作用輪擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)P椭械膮?shù):諧波數(shù)和幅值系數(shù),并在此基礎(chǔ)上提出了能量補(bǔ)償法,最后進(jìn)行了數(shù)值仿真.結(jié)果表明,諧波數(shù)的辨識(shí)精度不超過(guò)0.04%,當(dāng)采用振幅譜法計(jì)算幅值系數(shù)時(shí),誤差高達(dá)15.5%;而用能量補(bǔ)償法,其幅值系數(shù)的精度不超過(guò)1.1%.可見(jiàn)能量補(bǔ)償法提高了幅值系數(shù)的辨識(shí)精度.本文研究為改善航天器姿態(tài)控制精度和穩(wěn)定度奠定了一定的基礎(chǔ).

作 者: 孫杰 趙陽(yáng) 田浩 SUN Jie ZHAO Yang TIAN Hao   作者單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程系,哈爾濱,150001  刊 名: 空間科學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名: CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE  年,卷(期): 2006 26(1)  分類(lèi)號(hào): V448.2  關(guān)鍵詞: 反作用輪   擾動(dòng)模型   振幅譜法   能量補(bǔ)償法  

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