氣動(dòng)油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究

針對(duì)經(jīng)典的基于對(duì)象精確模型的PID控制方法自適應(yīng)性差,難以適應(yīng)具有非線性、時(shí)變不確定性的被控對(duì)象,提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的、結(jié)構(gòu)簡單的PID自適應(yīng)控制方法.將該智能PID控制應(yīng)用于氣動(dòng)油壓伺服系統(tǒng)中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的RBF網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,能夠適應(yīng)被控對(duì)象在較大范圍內(nèi)的變化,具有較強(qiáng)的魯棒性,其控制品質(zhì)明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制方法,將其應(yīng)用于氣動(dòng)油壓伺服系統(tǒng)是可行的.

作 者： 趙斌 蔡開龍 謝壽生 ZHAO BIN CAI KAILONG XIE SHOUSHENG   作者單位： 趙斌,ZHAO BIN(空軍駐三二○廠軍事代表室,江西南昌,334000)

蔡開龍,謝壽生,CAI KAILONG,XIE SHOUSHENG(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,陜西西安,710038) 

刊 名： 微計(jì)算機(jī)信息  PKU 英文刊名： MICROCOMPUTER INFORMATION  年，卷(期)： 2007 23(25)  分類號(hào)： V233.7+43  關(guān)鍵詞： RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   PID控制   氣動(dòng)伺服系統(tǒng)   燃油泵調(diào)節(jié)器  

【氣動(dòng)油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究】相關(guān)文章：

氣動(dòng)/推力矢量控制面融合方式研究04-26

多智能體技術(shù)在交通控制中的機(jī)理研究04-26

帶控制舵彈體氣動(dòng)特性分析04-26

中子發(fā)生器ECR源智能控制的仿真研究04-26

柔性撲翼的氣動(dòng)特性研究04-27

水氣動(dòng)量交換的實(shí)驗(yàn)研究04-27

旋翼氣動(dòng)提前操縱角研究04-26

污水處理智能控制系統(tǒng)的研究進(jìn)展04-25

一種綜合分析LRE減損控制律的智能方法研究04-26

智能式飛機(jī)剎車組件試驗(yàn)系統(tǒng)及其壓力控制研究04-27