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光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)模控制器的設(shè)計
針對光電跟蹤系統(tǒng),提出一種基于內(nèi)�？刂圃淼男滦臀恢每刂破髟O(shè)計方法.內(nèi)模控制是一種基于對象數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計的新型控制策略,其設(shè)計思路是將對象模型與實際對象相并聯(lián),控制器逼近模型的動態(tài)逆.該控制器設(shè)計方法簡單,只有一個可調(diào)參數(shù),而且可調(diào)參數(shù)直接與系統(tǒng)的動態(tài)特性和魯棒性相關(guān),與常規(guī)PID控制器相比,參數(shù)調(diào)整更加方便.由實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析得出,系統(tǒng)的方位跟蹤誤差和高低跟蹤誤差的均方根分別為0.4mrad和0.3mrad,表明該控制器能夠提高系統(tǒng)的跟蹤精度,從而為高性能光電跟蹤系統(tǒng)提供了一種新的控制方法.
作 者： 趙志誠 賈彥斌 張井崗 孫志毅 作者單位： 趙志誠,張井崗,孫志毅(太原科技大學(xué)自動化系,山西,太原,030024)賈彥斌(北方自動控制技術(shù)研究所,山西,太原,030006)
刊 名： 光電工程 ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2005 32(1) 分類號： V556 關(guān)鍵詞： 光電跟蹤系統(tǒng) 內(nèi)模控制 伺服系統(tǒng)【光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)模控制器的設(shè)計】相關(guān)文章：
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