飛行器仿真電動(dòng)伺服加載系統(tǒng)研究

根據(jù)工程實(shí)踐的需求,將現(xiàn)有的電液伺服加載改為電動(dòng)伺服加載,需要進(jìn)一步提高加載系統(tǒng)快速性、擴(kuò)寬系統(tǒng)頻帶.建立了電動(dòng)伺服加載模型,基于不變性原理對(duì)多余力矩進(jìn)行補(bǔ)償仍不能滿足要求的情況下,分析影響其性能的因素,加入了電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋,該方法簡(jiǎn)單實(shí)用,仿真結(jié)果表明使該系統(tǒng)快速性有了較大提高,對(duì)電機(jī)參數(shù)變化有較強(qiáng)的魯棒性.

作 者： 邱斌 閆杰 QIU Bin YAN Jie   作者單位： 邱斌,QIU Bin(中國(guó)民航飛行學(xué)院模擬機(jī)訓(xùn)練中心,四川廣漢,618307)

閆杰,YAN Jie(西北工業(yè)大學(xué),西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號(hào)： V233.733  關(guān)鍵詞： 電動(dòng)伺服加載   速度補(bǔ)償   加速度補(bǔ)償   電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋  

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