飛艇穩(wěn)定性和能控性分析

該文基于飛艇的六自由度(6DOF)非線性數(shù)學(xué)模型,通過李亞普諾夫(Lyapunov)第一近似理論對飛艇的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析;采用非線性系統(tǒng)近似線性化的方法對其能控性進(jìn)行了分析.通過分析得出飛艇在有外界干擾的情況下是不穩(wěn)定的,但是是局部能控的.進(jìn)而通過對飛艇在不同的平飛速度條件下,水平速度和迎角擾動這兩種擾動情況下的計(jì)算機(jī)仿真,可以得出飛艇在有擾動時(shí)是不穩(wěn)定的,與采用Lyapunov方法的分析結(jié)果相一致.而且,隨著平飛速度的增加,同樣的擾動下各狀態(tài)量的響應(yīng)時(shí)間越來越短,變化也相對劇烈.通過理論和仿真分析得出的飛艇的運(yùn)動特性方面的結(jié)論,這些結(jié)論對飛艇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ).

作 者： 王曉亮 單雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong   作者單位： 上海交通大學(xué)工程力學(xué)系,上海,200030  刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(8)  分類號： V274  關(guān)鍵詞： 飛艇   李亞普諾夫   穩(wěn)定性   能控性   仿真  

【飛艇穩(wěn)定性和能控性分析】相關(guān)文章：

如何應(yīng)對GRE“分析性寫作”05-04

自主性和被動性作文08-07

企業(yè)可行性分析報(bào)告范文09-06

《魂斷藍(lán)橋》電影的戲劇性分析10-08

高空飛艇定點(diǎn)控制關(guān)鍵技術(shù)及解決途徑02-03

大學(xué)生可行性分析報(bào)告09-02

細(xì)胞的多樣性和統(tǒng)一性的教案04-25

《漢語的經(jīng)濟(jì)性和藝術(shù)性》教案204-25

《漢語的經(jīng)濟(jì)性和藝術(shù)性》教案104-25

限制性和非限制性定語從句05-04