多軸轉臺系統(tǒng)的上下位機控制技術

多軸轉臺運用于多個領域中,可采用上下位機精確控制.以PLC為下位機控制步進電機,通過上位機VC++的MSComm控件實現(xiàn)上下位機的通信,利用角編碼器的反饋信號對轉臺角度控制,檢測固定在零位處光電開關的信號實現(xiàn)轉臺的歸零.二軸轉臺系統(tǒng)實現(xiàn)的結果表明該方法簡單、穩(wěn)定且容易實現(xiàn).經(jīng)協(xié)議擴展可以實現(xiàn)多軸轉臺的精確控制.

作 者： 陶小紅 黃友銳 胡以華 TAO Xiao-hong HUANG You-rui HU Yi-hua   作者單位： 解放軍電子工程學院,安徽,合肥,230037  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2005 12(4)  分類號： V233.7 TP273  關鍵詞： PLC   MSComm   多軸轉臺  

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